1. Mod mengangkat: mengangkat arka dan mengangkat menegak
Ketinggian angkat maksimum peralatan untuk mengangkat arka adalah di tengah-tengah laluan mengangkat, supaya peralatan ini lebih daripada
Ia lebih sesuai untuk kerja ketinggian rendah dan sederhana, seperti memuatkan corong rendah atau penyembur mudah alih. Ketinggian mengangkat peralatan mengangkat menegak boleh mencapai titik tertinggi laluan mengangkat, yang sesuai untuk tempat dengan ketinggian muatan tinggi, seperti trak.
2. Pemacu hidraulik
Peranti kerja pemuat kemudi gelincir dipacu secara hidraulik. Kecuali untuk model yang sangat sedikit dengan pemacu tali pinggang atau pemacu rantai, sistem pemacu kembara pemuat kemudi gelincir
Hampir semua mengguna pakai skim hidraulik penuh, sistem tertutup gelung dua, pam berubah dua hala swashplate, dan motor berkelajuan tinggi aci condong.
