1. Pengelasan mengikut roller
Struktur penggelek termasuk penggelek licin, penggelek alur dan penggelek kaki biri-biri. Roller licin adalah yang paling banyak digunakan, terutamanya digunakan untuk pemadatan permukaan turapan. Penghantaran mekanikal atau hidraulik diterima pakai, yang boleh menumpukan pada pemadatan bahagian yang menonjol, dengan kerataan pemadatan tinggi, dan sesuai untuk pemadatan turapan asfalt.
2. Pengelasan mengikut gandar
Terdapat roda tunggal gandar tunggal, roda ganda ganda gandar, gandar gandar tiga roda dan tiga gandar tiga roda mengikut gandar roda. Dikuasakan oleh enjin pembakaran dalaman, transmisi mekanikal atau transmisi hidraulik diguna pakai. Secara amnya, stereng roda hadapan, kebolehgerakan yang baik, pacuan roda belakang. Untuk meningkatkan prestasi stereng dan guling, struktur stereng bersendi dan semua pacuan roda harus diguna pakai. Bingkai roda hadapan diengsel dengan rangka untuk mengurangkan hayunan badan yang disebabkan oleh permukaan jalan yang tidak rata. Roda belakang disambung tegar dengan bingkai. Kawalan hidraulik dan kawalan stereng diterima pakai. Penggelek hadapan dan belakang dilengkapi dengan pengikis untuk menanggalkan pelekat pada penggelek. Sistem penyemburan air juga dipasang untuk menyembur air pada penggelek untuk mengelakkan lekatan campuran asfalt semasa memampatkan turapan asfalt.
