Penggelek jalan, juga dikenali sebagai penggelek bumi, adalah sejenis peralatan pembaikan jalan. Penggelek jalan tergolong dalam kategori peralatan jalan raya dalam jentera kejuruteraan, dan digunakan secara meluas dalam pengisian dan pemadatan projek kejuruteraan berskala besar seperti lebuh raya gred tinggi, kereta api, landasan lapangan terbang, empangan, stadium, dll. Ia boleh tanah berpasir, separa padu dan padu, tanah stabil subgred, dan lapisan turapan konkrit asfalt. Penggelek digunakan untuk pelbagai operasi pemadatan oleh graviti mesin itu sendiri, supaya lapisan yang dipadatkan akan berubah bentuk dan dipadatkan secara kekal. Penggelek dibahagikan kepada jenis roda keluli dan jenis tayar.
Roller pacuan enjin pembakaran dalaman pertama dilahirkan pada awal abad ke-20. Kemudian datang penggelek tayar. Penggelek kaki biri-biri dan penggelek roda licin hampir dihasilkan pada masa yang sama. Orang ramai mengkaji kesan pemadatan penggelek statik dan percaya bahawa peningkatan berat penggelek boleh meningkatkan tekanan linear penggelek, sekali gus meningkatkan kesan pemadatan. Oleh itu, untuk masa yang lama, orang ramai telah menumpukan diri mereka untuk membangunkan penggelek jalan tonase besar. Penggelek tayar terbesar pernah mempunyai berat lebih daripada 200 tan. Walau bagaimanapun, dalam tempoh ini, perubahan penggelek jalan terutamanya dicerminkan dalam peningkatan kuasa dan bentuk.





